El monumento más importante de Santibañez el Alto es el impresionante castillo que corona la aldea. Sus orígenes árabes se remontan al S. IX.

La villa fue fortificada y su castillo reconstruido por los S. XI y XII por La Orden de Los Templarios y más tarde por la Orden de Alcántara con 27 comendadores desde 1230 hasta 1727 aproximadamente.